政策端持續(xù)賦能，推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級。2024年6月，工信部發(fā)布《四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點》的通知，公布9家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點聯(lián)合體。2025年10月，由工信部指導、中國汽車工程學會組織修訂編制的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖3.0》提出到2040年，L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車全面普及，L5級智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進入市場。2025年12月，工信部正式公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可。
傳統(tǒng)模塊化VS端到端路線:傳統(tǒng)模塊化技術(shù)路線具有可解釋、可驗證、易調(diào)試等優(yōu)點，但存在信息損耗、效率低下、規(guī)則難以構(gòu)建等缺點，端到端技術(shù)路線有效緩解傳統(tǒng)模塊化弊端。
1)模塊化技術(shù)路線，采用模塊化串聯(lián)的部署方式，每個獨立模塊負責執(zhí)行特定的任務(wù)，以通過調(diào)試每個模塊的參數(shù)來使車輛適應(yīng)各種場景。隨著自動駕駛向數(shù)據(jù)驅(qū)動方向發(fā)展，傳統(tǒng)模塊化方案存在信息傳遞損耗、計算效率低下等弊端。
2)端到端技術(shù)路線，將多個功能模塊整合到統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)了從傳感器側(cè)的數(shù)據(jù)采集到車輛控制指令發(fā)出的直接映射，能夠減少模塊間協(xié)同環(huán)節(jié)，顯著提升信息流通效率。
端到端技術(shù)架構(gòu)演進可分為四個發(fā)展階段:“端到端”感知、決策規(guī)劃模型化、模塊化端到端和One Model端到端。其中，模塊化端到端以及One Model端到端都是基于全局優(yōu)化的視角進行設(shè)計，且都滿足梯度反向傳播的特征。
端到端技術(shù)演進變化:相比于第一階段Rule-Based的決策方案，第二階段的決策規(guī)劃很大程度提升了決策規(guī)劃應(yīng)對復雜外界狀況的上限;第三階段則通過避免對借口信號的過度抽象保證了信息的完整性，且跨模塊的梯度傳導有助于模型達到全局優(yōu)化的效果;第四階段則基于RLAL的學習類架構(gòu)或采用大模型作為基底的衍生架構(gòu)，使模型發(fā)揮更好的泛化效果。
AI大模型賦能產(chǎn)業(yè)變革，推動自動駕駛技術(shù)路線取得新突破，當前智駕技術(shù)路線趨于收斂，在端到端模型基礎(chǔ)上，VLA技術(shù)路線與世界模型技術(shù)路線并駕齊驅(qū)。1)AI大模型賦能:一是能夠以低成本生成海量接近真實的、包含Corer Case的多樣化訓練視頻數(shù)據(jù);二是采用強化學習的方法來達到端到端的效果，可通過自然數(shù)據(jù)自行推理學習因果，無需再進行標注。三是賦能汽車更準確地識別行人、應(yīng)對復雜交通和天氣，處理各種突發(fā)情況。2)當前智駕技術(shù)路線:理想汽車融合VLA(視覺-語言-動作)架構(gòu)，具備空間理解能力、思維能力記憶和溝通能力以及行為能力。華為乾智駕ADS4采用全新WEWA(云端世界引擎+車端世界行為模型)架構(gòu)，在時延上降低了50%、在效率上提升了20%、在重剎上降低了70%，從而更果斷、更高效、更舒適。小鵬汽車融合VLA架構(gòu)，實現(xiàn)了從視覺信號到動作指令的端到端直連，同時能夠自動涌現(xiàn)自動識別未訓練場景下的交警手勢和預判紅綠燈等智能功能。
當前，國內(nèi)新能源乘用車滲透率已突破50%，汽車智能化成車企“下半程”破局的關(guān)鍵。在汽車電動化時代，由于消費者已經(jīng)對汽車智能化功能、高階輔助駕駛場景(如高速/城市NOA)建立了認知體系，因此近兩年消費者對智能化需求偏好逐漸升級;根據(jù)嗶哩嗶哩《2025年汽車行業(yè)白皮書》智能座艙、自動駕駛功能成為影響用戶購車的前三大因素。我們認為未來3年車企為了增強產(chǎn)品競爭力、建立差異化市場定位，將驅(qū)動汽車智能化程度迎來邊際提升。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，25Q2乘用車智駕功能裝配率較去年同期有明顯提升，其中哨兵模式、透明底盤、高速NOA等功能裝配率增速明顯，均較去年同期增長超10.0pp。
車企智駕平權(quán)方案加速推出，從“高端選配”轉(zhuǎn)向“全民標配”，不斷滿足消費者智能化偏好需求。2025年是車企智駕平權(quán)元年，比亞迪、長安、吉利、奇瑞等主機廠相繼發(fā)布高階智能駕駛方案，旨在適配消費者偏好邊際變化，我們判斷智能化車型迭代將在2026年迎來跨越式增長。整體來看，車企智駕平權(quán)主要帶來三個變化:1)高階智駕功能由豪華車型向10萬元左右車型下沉，例如比亞迪、奇瑞10萬以下部分車型搭載智駕系統(tǒng)。2)新車型標配智駕方案成為行業(yè)共識，例如比亞迪全系基本標配智駕系統(tǒng)，長安2025年起全面停售非數(shù)智化新車。3)L3及其以上高階智駕敘事即將展開，例如長安對L3、L4智駕進行戰(zhàn)略部署。
自動駕駛行業(yè)融資迎爆發(fā)式增長，產(chǎn)業(yè)從愿景加速走向現(xiàn)實。2026年1月，智行者完成新一輪4億元人民幣融資，打響2026年自動駕駛?cè)谫Y“第一槍”。據(jù)不完全統(tǒng)計，從2025年全年維度上看，自動駕駛領(lǐng)域共有35家企業(yè)獲得融資，披露總金額超過582億元，融資數(shù)額約為2023年該行業(yè)“資本寒冬期”(約200億元)的近三倍。其中，8家企業(yè)通過IPO、再融資方式，其余企業(yè)通過A輪Pre-IPO等方式融資。我們判斷，資本市場對智駕行業(yè)融資爆發(fā)式增長表明智駕行業(yè)從2025年已進入了“行業(yè)春天”，產(chǎn)業(yè)正進入高速發(fā)展上升通道。
Robotaxi(自動駕駛出租車):是指由自動駕駛技術(shù)驅(qū)動的車輛，無需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實現(xiàn)行駛、導航和決策。Robotaxi能夠顯著提高交通安全性，根據(jù)Cruise發(fā)布的分析報告，相比于人類駕駛，Robotaxi的碰撞率/作為主要肇事方的碰撞率/作為傷員的碰撞率分別能降低65%、94%和74%，可以幫助規(guī)避由人為導致的大部分事故。近年來，隨著自動駕駛法規(guī)和技術(shù)的完善，Robotaxi行業(yè)迎來快速發(fā)展。目前Robotaxi行業(yè)內(nèi)玩家主要為中美兩國的企業(yè)，其中美國Waymo、Cruise、Tesla等企業(yè)布局較早，中國頭部玩家蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行等企業(yè)也已開始商業(yè)化布局。
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè):是行業(yè)發(fā)展的重要支撐，國內(nèi)用于Robotaxi運營的道路占比仍處于較低階段。根據(jù)巴克萊銀行研究，國內(nèi)城市道路中只有約3%獲準運營Robotaxi，其中70%位于北京、上海、廣州、深圳和武漢。數(shù)據(jù)顯示，武漢獲準運營Robotaxi的道路比例達到了68%，已基本滿足居民出行需求，但國內(nèi)一線城市比例仍處于較低階段。
“車路云一體化”應(yīng)用城市逐步放開，用于Robotaxi運營道路長度逐步擴大范圍。2024年，工信部聯(lián)合多部門發(fā)布了有關(guān)通知，確定了20個城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市;2024年廣州批準的用于Robotaxi運營道路長度超過1400公里，同比2023年增長了6倍左右，基礎(chǔ)設(shè)施完善將支撐Robotaxi商業(yè)化進程加速。
運營成本:硬件降本為Robotaxi商業(yè)化加速提供支撐。Robotaxi運營成本主要包括整車制造、安全運營和運力運營成本。根據(jù)沙利文研究，蘿卜快跑RT6車型，整車制造成本中硬件成本約占總成本的33%，其中激光雷達、域控制器價值量較高。近年來，隨著智能化進程加速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模效應(yīng)帶動激光雷達成本下降。根據(jù)巴克萊銀行研究，伴隨激光雷達價格從10萬美元下降至500美元左右，RobotaxiBOM成本也隨之降低，蘿卜快跑第六代車型RT6較第三代車型成本降低了85%左右，小馬智行第七代車型較第六代車型ADKBOM成本下降了70%以上。
國內(nèi)外Robotaxi主流玩家在城市、訂單和合作伙伴生態(tài)方面加速行業(yè)進程。Waymo:1)目前在美國洛杉磯、舊金山、鳳凰城、奧斯汀(與Uber合作)、亞特蘭大(與Uber合作)開放商業(yè)化服務(wù)，同時計劃在邁阿密和華盛頓特區(qū)進軍。2)當前，Waymo無人駕駛車輛已超過1500輛，根據(jù)智能車參考數(shù)據(jù)，2025年12月，每周均訂單量達到45萬的水平，較年初大幅提升。
蘿卜快跑:1)目前已在北京、上海、深圳、武漢、香港、迪拜、阿布扎比等全球22個城市開展商業(yè)化服務(wù);2)2025年以來，蘿卜快跑商業(yè)化進程加快，25Q1訂單140萬、25Q2訂單220萬，同比大幅增長;根據(jù)百度Q3財報，截至11月，蘿卜快跑累計全球出行服務(wù)次數(shù)超1700萬，每周全無人訂單量超25萬。
小馬智行:財報顯示，25Q3小馬智行Robotaxi營收4,770萬元，同比+89.5%;截至2025.11.23Robotaxi車輛總數(shù)961輛，基于第七代Robotaxi在廣州實現(xiàn)單車商業(yè)化盈利轉(zhuǎn)正(日均23單/輛)公司計劃2026年Robotaxi車輛總數(shù)突破3000輛;同時公司計劃第四代Robotruck于2026年量產(chǎn)，未來車隊規(guī)模超1000臺。
文遠知行:財報顯示，25Q3公司Robotaxi業(yè)務(wù)營收3,530萬元，同比增長761.0%;自動駕駛車隊規(guī)模超1,600輛，其中Robotaxi數(shù)量近750臺;截至2025.11.20，公司擁有8國自動駕駛牌照。當前公司形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛等5大產(chǎn)品矩陣，應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)3大場景。
Robo-X應(yīng)用場景落地進入加速期。以Robovan(自動駕駛廂型車)為例，Robovan主要用于無人配送，特點是低速及封閉場景，主要聚焦城市內(nèi)部物流，幫助物流客戶降本增效，精準滿足電商快遞、生鮮冷鏈、商超快消、批發(fā)市場等多種場景的物流需求。隨著我國人口老齡化加劇，司機缺口將不斷擴大，Robovan迎來商業(yè)化落地場景。隨著各地政府陸續(xù)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試權(quán)限，城配無人車物流正從試點示范階段加速邁向規(guī)?；逃谩?)新石器方面，截至2025年9月，新石器已陸續(xù)獲得北京、上海、深圳、杭州、蘇州、等近300個城市和地區(qū)的公開道路許可，累計交付部署無人車近萬輛，足跡覆蓋全球15個國家和地區(qū)。2)九識智能方面，2025年9月實現(xiàn)累計交付運營無人車超10,000臺，是業(yè)內(nèi)首家實際交付運營超萬臺的企業(yè)，安全行駛總里程超5000萬公里，累計送單量超10億件。
汽車智能化迎來加速突破期:1)政策端更加開放，隨著L3車型準入、路測牌照獲批，預計L3標準有望在2026年正式落地，持續(xù)賦能智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2)AI賦能下智駕方案趨于收斂，從傳統(tǒng)模塊化路線、到端到端技術(shù)路線，再到VLA模型、世界模型與端到端融合方案并駕齊驅(qū)，技術(shù)路徑趨于收斂，加速智駕行業(yè)變革。3)供給端更加豐富，車企智駕平權(quán)加速推出，從“高端選配”轉(zhuǎn)向“全民標配”，不斷滿足消費者智能化偏好需求;2025年前四個月，新上市車輛高速NOA/城市NOA裝配率分別達到30.20%/34.82%，2026年高速/城市NOA裝配有望實現(xiàn)跨越式增長。4)資本市場方面，自動駕駛行業(yè)融資迎爆發(fā)式增長。據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年全年，自動駕駛領(lǐng)域共有35家企業(yè)獲得融資，披露總金額超過582億元，融資數(shù)額約為2023年該行業(yè)的近三倍。智能化驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革，孕育投資主線:1)Robotaxi運營:隨著L3兒4法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施逐步完善，智能化核心零部件成本下探，國內(nèi)外運營主體規(guī)模化進程加快，疊加Robotaxi向RoboX行業(yè)延展，Robotaxi迎商業(yè)化拐點，看好國內(nèi)Robotaxi運營商龍頭迅速占領(lǐng)市場。2)感知層面:ADAS高階智能駕駛滲透率提升，疊加人形機器人產(chǎn)業(yè)冉冉升起，帶動傳感器搭載需求快速增長，看好空間大、格局好的激光雷達賽道。3)決策層面:A賦能智能座艙，場景體驗從預設(shè)組合到主動創(chuàng)造、智能交互從多模獨立到自然融合、網(wǎng)聯(lián)生態(tài)從封閉接入到萬物互聯(lián)，驅(qū)動智能座艙從功能堆砌向場景智能變革，看好單車價值量高、行業(yè)壁壘高的智能駕駛芯片及域控賽道。4)執(zhí)行層面:智能化孕育增量空間，線控制動、線控轉(zhuǎn)向分別由EHB、EPS向EMB、SBW技術(shù)迭代，主動懸架正處于1-10快速滲透階段，看好線控制動、線控轉(zhuǎn)向、主動懸架智能底盤一體化。5)檢測層面:智能化帶動行業(yè)擴容，看好智能化變革下汽車檢測行業(yè)迎來催化。