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1、步科股份
專注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)軟硬件，產(chǎn)品下游應(yīng)用廣泛。上海步科自動(dòng)化股份有限公司一直專注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并為客戶提供設(shè)備自動(dòng)化控制、數(shù)字化工廠及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案，是中國為數(shù)不多的機(jī)器自動(dòng)化與工廠智能化解決方案供應(yīng)商。公司的自動(dòng)化設(shè)備控制核心部件主要包括工業(yè)人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、變頻器等，且廣泛應(yīng)用于物流設(shè)備、機(jī)器人、包裝設(shè)備、食品設(shè)備、服裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)保設(shè)備，軌道交通設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)。
第三代無框電機(jī)首創(chuàng)無框灌封工藝，和各個(gè)機(jī)器人廠家積極擴(kuò)展合作。步科從2016年開始深耕無框電機(jī)，目前已經(jīng)開發(fā)到第三代，首創(chuàng)無框灌封工藝，提供型號(hào)完備的低壓力矩電機(jī)解決方案，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高的應(yīng)用場合而設(shè)計(jì)，在嚴(yán)格的體積要求下可以輸出足夠大的力矩，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的中空走線的緊湊設(shè)計(jì)，為各種關(guān)節(jié)機(jī)器人帶來更好的靈敏性。目前國內(nèi)機(jī)器人客戶基本是以采購國產(chǎn)無框力矩電機(jī)為主，公司在機(jī)器人板塊布局較早，目前已經(jīng)在積極擴(kuò)展和各個(gè)機(jī)器人廠家的合作。
2、鳴志電器
成立至今近30年，全球控制電機(jī)系統(tǒng)的綜合提供商和主要生產(chǎn)商。鳴志成立于1994年，是一家運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域綜合制造商，成立以來公司始終秉持對(duì)專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國際化科學(xué)管理手段的追求。從工廠自動(dòng)化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動(dòng)器，從大型工廠設(shè)備的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設(shè)備的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，公司致力為客戶提供各種解決方案，不斷追求創(chuàng)新和高品質(zhì)，是全球控制電機(jī)系統(tǒng)的綜合提供商和主要生產(chǎn)商。
空心杯電機(jī)技術(shù)在全球居于前列，已向人形機(jī)器人頭部客戶提交全套技術(shù)方案及樣機(jī)。經(jīng)過多年發(fā)展，公司在控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)了規(guī)模效應(yīng)，在混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)和業(yè)務(wù)領(lǐng)域已擠身為世界主要供應(yīng)商，品牌優(yōu)勢(shì)和市場優(yōu)勢(shì)明顯，直流無刷電機(jī)、交流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)技術(shù)在全球居于前列水平。在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域公司專注于手掌模組及指模所用的控制電機(jī)模組的研發(fā)和制造，已獲得了該領(lǐng)域頭部企業(yè)的關(guān)注以及合作意向。公司目前已經(jīng)向該領(lǐng)域頭部客戶提交了全套技術(shù)方案及樣機(jī)，供客戶作可靠性及實(shí)際應(yīng)用的測(cè)試驗(yàn)證。
3 江蘇雷利
具有廣泛影響力的微電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，年電機(jī)出貨量超2億臺(tái)。江蘇雷利是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型上市企業(yè)，年電機(jī)出貨量超2億臺(tái)。已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。
空心杯電機(jī)等產(chǎn)品可用于人形機(jī)器人，部分產(chǎn)品在樣品測(cè)試階段已得到客戶認(rèn)可。公司的滑動(dòng)絲桿、行星滾柱絲桿、空心杯電機(jī)、精密齒輪箱等產(chǎn)品可以用于人形機(jī)器人，目前公司與多個(gè)機(jī)器人廠家有序接洽中，部分產(chǎn)品在樣品測(cè)試階段已得到客戶認(rèn)可。公司相關(guān)產(chǎn)品的產(chǎn)能充足，可滿足主機(jī)廠的需求，在工藝、管理等方面實(shí)施多種降本措施，部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)成本突破。公司機(jī)器人業(yè)務(wù)的核心優(yōu)勢(shì)包括高性價(jià)比、快速響應(yīng)能力等。公司在高度定制化的基礎(chǔ)上，具備高效的批量生產(chǎn)能力，產(chǎn)品競爭力強(qiáng)。機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入規(guī)模化發(fā)展階段后，市場空間巨大，公司作為專業(yè)廠家，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)顯著，有望持續(xù)提升市場份額。
4、鼎智科技
專注于直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，產(chǎn)品在醫(yī)療器械及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司，位于江蘇省常州市，公司是以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的定制化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，主要從事線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。自2008年成立以來，鼎智專注于直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)不斷提升成為市場領(lǐng)域內(nèi)精密直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)專家。通過多年生產(chǎn)制造與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)的積累，公司現(xiàn)已具備集產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)、產(chǎn)品檢驗(yàn)測(cè)試一體化的服務(wù)能力，產(chǎn)品在醫(yī)療器械及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
與母公司錯(cuò)位協(xié)同發(fā)展，線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品。公司母公司為江蘇雷利，在業(yè)務(wù)協(xié)同與分工方面，公司定位于定制化小型化，母公司江蘇雷利定位于批量化。公司與母公司江蘇雷利已簽同業(yè)競爭協(xié)議，約定互相協(xié)同，同一細(xì)分領(lǐng)域提前協(xié)調(diào)規(guī)劃產(chǎn)品分布。公司多項(xiàng)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有較強(qiáng)競爭力，其中線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品。公司今年新推出DSM系列簡易模組，采用鼎智高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合H級(jí)及以上滑軌組成，最大程度精簡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小，維修方便，在機(jī)器人領(lǐng)域越來越受歡迎。
5、偉創(chuàng)電氣
國內(nèi)工控行業(yè)重要供應(yīng)商，緊跟時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)向機(jī)器人、新能源、醫(yī)療等新興領(lǐng)域延伸。偉創(chuàng)電氣自成立以來始終專注于電氣傳動(dòng)和工業(yè)控制領(lǐng)域，是國內(nèi)工控行業(yè)重要的供應(yīng)商之一。公司的產(chǎn)品種類豐富，包括變頻器、伺服系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等。產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，在機(jī)床、光伏揚(yáng)水、紡織、重工、高效能源、印刷包裝、石油石化、液壓傳動(dòng)、礦山等行業(yè)均擁有成熟的應(yīng)用案例，以場景化解決方案助力制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)，公司緊跟時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，向機(jī)器人、新能源、醫(yī)療等新興領(lǐng)域延伸，研制了空心杯電機(jī)、無框電機(jī)、光伏儲(chǔ)能逆變器、手術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)等產(chǎn)品，為高景氣度行業(yè)深度賦能。
2022年成立機(jī)器人行業(yè)部，提供低壓伺服、空心杯電機(jī)、特種無框力矩電機(jī)等核心部件。2022年，公司成立機(jī)器人行業(yè)部，切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，目前主要是以機(jī)器人大配套為主，主要面向移動(dòng)類、協(xié)作類、服務(wù)類的機(jī)器人領(lǐng)域，提供低壓伺服、空心杯電機(jī)、特種無框力矩電機(jī)等核心部件，產(chǎn)品能廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人、航空、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)工具、儀器儀表、電子設(shè)備等領(lǐng)域。公司作為機(jī)器人行業(yè)的核心部件制造商，未來公司還將進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)化業(yè)務(wù)與機(jī)器人行業(yè)的深度融合。
6、 昊志機(jī)電
國內(nèi)外主軸專業(yè)領(lǐng)域中研產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，電主軸領(lǐng)域全球市場占有率第一。廣州市昊志機(jī)電股份有限公司成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。昊志機(jī)電秉承“立足自主技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)全球先進(jìn)制造”的發(fā)展戰(zhàn)略，逐步發(fā)展成為國內(nèi)外主軸專業(yè)領(lǐng)域中研產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，電主軸領(lǐng)域全球市場占有率第一，穩(wěn)步向數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等高端裝備的核心功能部件領(lǐng)域橫向擴(kuò)張，目前產(chǎn)品涵蓋PCB鉆孔機(jī)/成型機(jī)/劃片機(jī)電主軸、數(shù)控金屬/玻璃雕銑機(jī)電主軸、直線電機(jī)、諧波減速器、數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等數(shù)十個(gè)系列上百種產(chǎn)品。
自主研發(fā)的DD電機(jī)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中，提供機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力來源。憑借著豐富的技術(shù)積累和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司從減速器開始，一步一步拓展機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品，當(dāng)前公司應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品包括諧波減速器、DD電機(jī)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)、剎車機(jī)構(gòu)、編碼器、末端執(zhí)行、力矩傳感器等。公司應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域的電機(jī)主要是DD電機(jī)，該產(chǎn)品主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中，提供動(dòng)力來源，是公司自主研發(fā)的產(chǎn)品。
7、拓邦股份
1996年成立，全球領(lǐng)先的智能控制解決方案商。深圳拓邦股份有限公司1996年成立于深圳，經(jīng)過多年的高速發(fā)展, 公司主營業(yè)務(wù)為智能控制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，即以電控、電機(jī)、電池、電源、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的“四電一網(wǎng)”技術(shù)為核心，面向家電、工具、新能源、工業(yè)和智能解決方案等行業(yè)提供各種定制化解決方案。公司是全球領(lǐng)先的智能控制解決方案商，是家電和工具行業(yè)智能控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，是新能源、工業(yè)和智能解決方案的創(chuàng)新引領(lǐng)者。
空心杯電機(jī)已在電動(dòng)夾爪、骨科動(dòng)力工具等領(lǐng)域批量應(yīng)用，看好人形機(jī)器人帶來的增量機(jī)會(huì)。公司電機(jī)業(yè)務(wù)從2007年開始布局，目前公司電機(jī)及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品類型包括空心杯電機(jī)、直流無刷電機(jī)及伺服、步進(jìn)系統(tǒng)。具備電機(jī)本體+驅(qū)動(dòng)/控制一體化的解決方案的能力。公司的空心杯電機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)在智能制造的電動(dòng)夾爪、醫(yī)療健康的骨科動(dòng)力工具、智能跟隨的高爾夫球包車等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量應(yīng)用?？招谋姍C(jī)是小功率段功率密度最大的電機(jī)，具備能量轉(zhuǎn)換利用率高、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、運(yùn)行平穩(wěn)、無抖動(dòng)、定位精度高等產(chǎn)品特點(diǎn)。機(jī)器人應(yīng)用是公司很看好的應(yīng)用方向，相比原有機(jī)器人應(yīng)用，人形機(jī)器人綜合了AI、機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)，未來隨著支持政策落地及產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，對(duì)核心部件需求將隨著提升。
8、禾川科技
? 專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，下游應(yīng)用廣泛。浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年11月，是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及應(yīng)用集成，致力于為智慧工廠提供核心部件和系統(tǒng)集成解決方案的企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于光伏、3C、鋰電、機(jī)器人、包裝、紡織、物流、激光、CNC等領(lǐng)域。公司具備完整的自動(dòng)化產(chǎn)品線，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）、視覺系統(tǒng)、編碼器、變頻器、觸摸屏等，多年來深耕OEM市場，服務(wù)廣大OEM客戶廠商，獲得了極佳的產(chǎn)品方案性能口碑，在光伏、3C、鋰電與機(jī)器人等行業(yè)具備極高的占有率。
? 在機(jī)器人行業(yè)有產(chǎn)品和技術(shù)積累，未來將在無框力矩電機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)組合式產(chǎn)品。公司在機(jī)器人行業(yè)中已經(jīng)有了一定的產(chǎn)品和技術(shù)積累，目前公司已經(jīng)掌握光編、磁編、新型感編等三種編碼器技術(shù)，其中中空編碼器、微型編碼器和高精度編碼器已經(jīng)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，尤其是磁編在市場上得到廣泛應(yīng)用。新型的感應(yīng)編碼器已完成產(chǎn)品化，并在多個(gè)場景進(jìn)行應(yīng)用，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性得到保證后，將會(huì)帶來機(jī)器人關(guān)節(jié)的便利化。未來，公司將會(huì)在無框力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)組合式產(chǎn)品。
9、拓普集團(tuán)
? 深耕行業(yè)40年，下游高端客戶廣泛。寧波拓普集團(tuán)股份有限公司是一家科技平臺(tái)型汽車零部件企業(yè)，主要致力于汽車動(dòng)力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)與制造。公司1983年創(chuàng)立，總部位于中國寧波，在汽車行業(yè)中專注篤行40年。集團(tuán)設(shè)有動(dòng)力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、域想智行和電驅(qū)四大事業(yè)部，主要生產(chǎn)減震系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng)、車身輕量化、底盤系統(tǒng)、智能座艙部件、熱管理系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和執(zhí)行器等產(chǎn)品。公司與國內(nèi)外多家汽車制造商建立了良好的合作關(guān)系，已成為奧迪、寶馬、斯特蘭蒂斯、通用、吉利、福特、奔馳、大眾、高合、理想、蔚來、小鵬、RIVIAN、LUCID等汽車制造商的全球合作伙伴。
? 機(jī)器人產(chǎn)品包括旋轉(zhuǎn)、直線執(zhí)行器，已多次向客戶送樣并獲得認(rèn)可及好評(píng)。公司機(jī)器人產(chǎn)品為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器。公司在機(jī)器人執(zhí)行器業(yè)務(wù)的核心優(yōu)勢(shì)包括：1、具備永磁伺服電機(jī)、無框電機(jī)等各類電機(jī)的自研能力；2、具備整合電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制器的經(jīng)驗(yàn)；3、具備精密機(jī)械加工能力；4、具備各類研發(fā)資源及測(cè)試資源的協(xié)同能力。故公司在該領(lǐng)域具備較強(qiáng)的競爭力，為公司獲得較大市場份額提供保障。公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，獲得客戶認(rèn)可及好評(píng)。
